สินค้า
Motion Controller อันทรงพลังและ EtherCAT® Network Manager ACS Controller
EtherCAT ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวหลัก
SPiiPlusEC ได้รับการออกแบบมาเพื่อตอบสนองความต้องการของ OEM ด้วยแอพพลิเคชั่นการควบคุมการเคลื่อนไหวแบบหลายแกนใช้ประโยชน์จากความสามารถในการพัฒนาแอปพลิเคชันที่ทรงพลังและอัลกอริธึมการสร้างโปรไฟล์เพื่อลดเวลาออกสู่ตลาดและเพิ่มประสิทธิภาพของระบบการเคลื่อนไหวให้สูงสุดสามารถควบคุมผลิตภัณฑ์ ACS ในแพลตฟอร์ม SPiiPlus Motion Control และอุปกรณ์ EtherCAT ของบริษัทอื่น ซึ่งให้ความยืดหยุ่นแก่ผู้ออกแบบระบบควบคุมการเคลื่อนไหว
โมดูลไดรฟ์สากล 1 หรือ 2 แกน
UDMnt ได้รับการออกแบบมาเพื่อตอบสนองความต้องการของ OEM ด้วยแอพพลิเคชั่นการควบคุมการเคลื่อนไหวแบบหลายแกนสามารถควบคุมได้โดยต้นแบบ EtherCAT แพลตฟอร์ม ACS SPiiPlus ใดๆ โดยใช้ประโยชน์จากอัลกอริธึมการควบคุมเซอร์โวที่ทรงพลังเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพของระบบการเคลื่อนไหวให้สูงสุดในขณะเดียวกัน เทคโนโลยีเซอร์โวไดรฟ์อเนกประสงค์ช่วยให้ผู้ออกแบบระบบสามารถควบคุมมอเตอร์หรือสเตจได้เกือบทุกชนิด
ความสามารถหลัก
- เทคโนโลยีการควบคุมและขับเคลื่อนเซอร์โว
- การซิงโครไนซ์การเคลื่อนไหวต่อกระบวนการ
- ความปลอดภัยของเครื่องจักรและเวลาทำงาน
- การพัฒนาแอพพลิเคชั่นคอนโทรลเลอร์
- การพัฒนาแอปพลิเคชันโฮสต์
- การสร้างโปรไฟล์การเคลื่อนไหว
- การซิงโครไนซ์การเคลื่อนไหวต่อกระบวนการ
จำนวนแกน
สูงสุด 64 แกน I/O นับพัน
ประเภทการเคลื่อนไหว
>แบบหลายแกนแบบจุดต่อจุด, jog, การติดตาม และการเคลื่อนไหวต่อเนื่องแบบหลายจุด
> การเคลื่อนไหวแบบแบ่งส่วนหลายแกนพร้อมการมองไปข้างหน้า
> เส้นทางโดยพลการด้วยการแก้ไขลูกบาศก์ PVT
> โปรไฟล์ลำดับที่สาม (S-curve)
> การเปลี่ยนตำแหน่งเป้าหมายหรือความเร็วอย่างราบรื่นในขณะบิน
>จลนพลศาสตร์ผกผัน/ไปข้างหน้าและการแปลงพิกัด (ตามการใช้งาน
ระดับ)
>มาสเตอร์สเลฟพร้อมล็อคตำแหน่งและความเร็ว (เกียร์/ลูกเบี้ยวไฟฟ้า)
การเขียนโปรแกรม
> ACSPL+ ภาษาเคลื่อนไหวอันทรงพลัง
- การดำเนินการตามเวลาจริงของโปรแกรม
- มากถึง 64 โปรแกรมที่ทำงานพร้อมกัน
>โปรแกรม NC (รหัส G)
>C/C++, .NET และภาษามาตรฐานอื่นๆ อีกมากมาย
รองรับทาส EtherCAT
รองรับผลิตภัณฑ์ทาสของแพลตฟอร์ม ACS SPiiPlus EtherCAT ทั้งหมดบุคคลที่ 3
ไดรฟ์ EtherCAT สามารถควบคุมผ่านโปรโตคอล DS402 CoE ใน Cyclic Synchronous
โหมดตำแหน่ง (CSP)
ACS แนะนำคุณสมบัติของไดรฟ์ EtherCAT และอุปกรณ์ I/O ของบริษัทอื่น
โปรดดูที่เว็บไซต์ ACS สำหรับรายการล่าสุดของอุปกรณ์ที่มีคุณสมบัติเหมาะสม และติดต่อ ACS
ตัวแทนเพื่อหารือเกี่ยวกับตัวเลือกคุณสมบัติ
ช่องทางการติดต่อสื่อสาร
อนุกรม: สอง RS-232สูงถึง 115,200 bps
อีเธอร์เน็ต: หนึ่ง, TCP/IP, 100/1000 Mbs
รองรับการสื่อสารพร้อมกันทุกช่องทางอย่างเต็มที่
รองรับ Modbus เป็นมาสเตอร์หรือสเลฟผ่านอีเทอร์เน็ตและช่องสัญญาณซีเรียล
โปรโตคอล Ethernet/IP เป็นอะแด็ปเตอร์ได้รับการสนับสนุนผ่านช่องทางอีเทอร์เน็ต
พาวเวอร์ซัพพลาย
แผงติดตั้ง: 24Vdc ± 10%, 0.8A
ระดับบอร์ด: 5Vdc ±5% ,2.2A
อัตรารอบ MPU/EtherCAT
มีตัวเลือกต่อไปนี้สำหรับ MPU Cycle Rate:
สำหรับจำนวนแกนสูงสุด = 2, 4 หรือ 8: 2 kHz (ค่าเริ่มต้น), 4 kHz, 5 kHz
สำหรับจำนวนแกนสูงสุด = 16 หรือ 32: 2 kHz (ค่าเริ่มต้น), 4 kHz
สำหรับจำนวนแกนสูงสุด = 64: 1 kHz (ค่าเริ่มต้น), 2 kHz
ฟังก์ชันการทำงานของฟีเจอร์ NetworkBoost และ Segmented Motion (XSEG) สามารถทำได้
จำกัดเป็นฟังก์ชันของ MPU Cycle Rate และจำนวนแกนโปรดดูที่
คู่มือการติดตั้ง หรือติดต่อ ACS สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติม
สิ่งแวดล้อม
อุณหภูมิในการทำงาน: 0°C ถึง 55°C
พัดลมภายในจะทำงานโดยอัตโนมัติเมื่ออุณหภูมิในการทำงานสูงขึ้น
30°ซ
อุณหภูมิในการจัดเก็บ: -20°C ถึง 85°C
ความชื้น: 90%RH ไม่ควบแน่น
ขนาด
158 x 124 x 45 มม.³
น้ำหนัก
450 กรัม
เครื่องประดับ
รุ่นที่ติดตั้งบนแผง: ชุดติดตั้งราง Din (DINM-13-ACC) ที่มาพร้อมกับผลิตภัณฑ์
เวอร์ชันระดับบอร์ด: ไม่มี
หน่วยประมวลผลการเคลื่อนไหว (MPU)
ประเภทโปรเซสเซอร์: CPU Intel Atom แบบมัลติคอร์ (รุ่นขึ้นอยู่กับการกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์)
Quad-Core ที่จ่ายให้กับคอนโทรลเลอร์ด้วยอัตรารอบ MPU 4 ถึง 5 kHz หรือ 64 แกน
มี Dual-Core สำหรับการกำหนดค่าอื่นๆ ทั้งหมด
แรม: 1GB
แฟลช: 2GB
ใบรับรอง
ซีอี: ใช่
อีเอ็มซี: EN 61326-1
พอร์ต EtherCAT
สองพอร์ตหลักและรอง
อัตรา: 100 Mbit/วินาที
โปรโตคอล: CoE และ FoE
NetworkBoost (ตัวเลือกเสริม) – ตรวจจับและกู้คืนเครือข่ายล้มเหลวโดยอัตโนมัติโดยใช้
โทโพโลยีแบบวงแหวนและความซ้ำซ้อน
เครือข่าย Dual EtherCAT (ทางเลือก) – เริ่มต้นด้วย V3.13 คุณลักษณะ Dual EtherCAT
ให้ความสามารถในการควบคุมเครือข่าย EtherCAT สองเครือข่ายโดยใช้ ACS เดียว
ผู้ควบคุม
เขียนข้อความของคุณที่นี่และส่งถึงเรา
